武装并准备好了

时间:2017-12-19 06:00:23166网络整理admin

作者:邓肯·格雷厄姆·罗(Duncan Graham-Rowe)像毛毛虫一样在你家周围爬行的无实体武器的前景听起来令人心寒,但是一位英国机器人专家认为,这种机器人有朝一日可以让残疾人在家中更加独立斯塔福德郡康复机器人公司的Mike Topping提出了这个想法,当时他试图扩展夹在轮椅上的机器人喂食臂的能力他想要创造一种新型的手臂,可以在房子周围移动,通常是轮椅上的人无法轻易触及的工作 - 例如洗碗或更换灯泡每个称为Flexibot的臂都是纵向对称的,每端有一个四叉的夹子(见图)它们既可以作为操纵器,也可以作为插头触点臂的两端都通过墙壁插座插入电源通过将自由端拉伸到下一个插座并将其另一端拉出墙壁之前将其自身插入,可以使手臂移动,履带式自由端翻转到下一个插座,手臂沿墙壁爬行,插座插座这听起来很奇怪,但New Scientist联系的至少一位潜在用户对这个想法很感兴趣 “这将是太棒了,”斯蒂芬妮奥康奈尔说,他患有脑瘫并且已经使用了康复机器人的一些设备 O'Connell使用由Topping开发的固定臂系统,她说,这改变了她的生活 “它让我养活自己,”她说 “没有它,我会迷失方向”这也有助于她化妆,绘画和玩游戏借助Flexibot,她可以将自己的曲目扩展到诸如自己喝杯茶等任务但她并不希望Flexibot完全取代人类护理人员 “这是一个好主意,”加利福尼亚州施乐帕洛阿尔托研究中心的机器人专家Mark Yim说,他设想武器在太空中做有用的工作他们可以在空间站或航天飞机周围爬行,并使宇航员不必进行潜在危险的太空行走与此同时,Topping还预见到他的逍遥法外武器在健全的家庭中找到了工作到了晚上,当每个人都睡着的时候,寂寞的肢体会被编程为四处乱窜并做家务他认为我们家中的大部分杂乱都发现在地板上,因此他的系统设计可以保持地板清晰他说,这些机器人也很便宜,因为它们不需要自己的电源或微处理器 - 这些机器人将被包含在墙内或由PC提供 Topping认为,Flexibots将具有通常仅限于在固定,可预测的环境中工作的工厂机器人的那种精度与工厂机器人不同,这些移动手臂需要传感器,以便在人或宠物挡住他们时阻止他们死亡 Topping正在研究现有的蛇状机器人运动技术(New Scientist,1999年12月4日,第9页),以设计出最有效的运动系统 Yim说,也许Topping面临的最大挑战将是让手臂变得足够强大 “用蛇形机器人手臂很快就会遇到扭矩问题,”他解释道 “手臂越长,就越难以保持自己”但Topping并不认为这些问题是不可克服的他已经就他的想法申请了专利,并希望在今年年底之前有一个可行的原型 Flexibot的想法意味着在墙壁和天花板上设置了一个插座网络,