肌肉发达

时间:2017-12-15 08:00:35166网络整理admin

作者:Eugenie Samuel,波士顿第一个由真实肌肉驱动的机器人已经进行了第一次游泳它看起来令人惊讶地栩栩如生,但几分钟后,它标志着并完全停止了它并没有错 - 它只需要休息一下几个世纪以来,研究人员已经知道他们可以在实验室中使肌肉收缩:1786年,Luigi Galvani发现电能使解剖后的青蛙腿部抽搐但直到现在,还没有人试图利用这种现象为机器供电因此,麻省理工学院生物机电一体化小组的休·赫尔和罗伯特·丹尼斯为自己建造了一条机器鱼在它内部,微处理器向鱼的两侧的蛙肌发送电信号,使它们收缩肌肉上的肌腱缝在鼻子和尾巴上,因此“鱼”会响应信号而摆动并游动肌肉从鱼游泳的葡萄糖溶液中获取能量(见视频) Herr的目标之一是用真正的肌肉为假肢提供动力假肢往往比实际肢体硬得多,不能适应不同的表面,因此无论您是在水泥上行走还是在沙滩上行走,它们的行为方式都相同即使是顶级假肢脚踝也不会提供主动推力,这使得行走疲劳可以推力的原型肢体包含嘈杂的关节马达 “如果我们所有的肌肉都是马达,我们就听不到自己的说话了,”赫尔说,他膝盖以下的自己腿部因冻伤而失去了其他研究人员正在尝试使用由聚合物纤维制成的人造肌肉制作更好的假肢这些肌肉强壮而沉默,并在施加电压时收缩但是,“存在强大问题 - 它们很容易氧化”,Yoseph Bar-Cohen承认,他是加利福尼亚州帕萨迪纳市NASA先进执行器实验室的负责人 “为什么有人想要建造人造肌肉”丹尼斯问道 “真正的肌肉可以适应它的环境,它可以自愈,它可以自我调节”但是,活肌肉有严重的缺点 “人们会问:你将如何维持肌肉并激活它”波士顿大学神经肌肉研究中心的Zeynep Erim说因此,尽管许多研究人员在实验室测试了肌肉性能,但没有人将它们用于机器人赫尔希望通过给它一个小小的胃来为小肌肉提供葡萄糖来改善他的原型对于更大的肌肉,他需要添加一个循环系统,将葡萄糖泵入肌肉机器人已经过期,因为它的肌肉只能在身体外保持几个小时但丹尼斯现在正在培养生活数月的肌肉文化他精心调整了肌肉养殖技术,旨在按需创造肌肉麻省理工学院的项目由五角大楼的国防高级研究计划局资助,该机构想知道真正的肌肉是否可以用作机器人系统中的静音执行器军方的兴趣可能围绕着“外骨骼” - 假肢有时会让士兵跑得更快,